Page 57 - MATINF Nr.2

Programarea robot , ilor LEGO 57

Observat ,ia 1. Condit , ia de acces din blocul Switch ˆın una din cele dou˘a ramuri poate cont , ine
expresii logice ce folosesc valori preluate de la senzori.

Probleme propuse

1. Se consider˘a programul de mai jos. Cum se deplaseaz˘a robotul, dac˘a se foloses , te acest
program? Explicat , i care este rolul fiec˘arui bloc.

Fig. 4: Program Minsdtorms EV3

Pentru fiecare din problemele urm˘atoare scriet , i cˆate un program folosind mediul interactiv
de programare Mindstorm Education EV3.
2. Generat , i aleator un num˘ar din mult , imea {1, 2, ..., 100} s , i apoi afis , at , i pe ecranul c˘ar˘amizii
textul par sau impar ˆın funct , ie de paritatea num˘arului generat.
3. Modificat , i programul de la Problema deplas˘arii condit , ionate, asfel ˆıncˆat deplasarea s˘a se
realizeze cu spatele folosind senzorul infraros , u. Dac˘a obiectul este mai aproape de 5 pct
robotul va merge trei rotat , ii ˆınapoi, altfel o rotat , ie ˆınapoi.
4. Generat , i aleator dou˘a numere din mult , imea {1, 2, ..., 100} s , i apoi afis , at , i pe ecranul c˘ar˘amizii
textul numere pare sau nu sunt ambele pare ˆın funct , ie de paritatea ambelor numere.
ˆ
5. Generat , ia aleator un num˘ar din mult , imea {1, 2, 3, 4, 5}. In funct , ie de valoarea generat˘a
◦
◦
robotul se va ˆıntoarce la dreapta cu 90 pentru num˘ar par, respectiv la stˆanga cu 90 ˆın
caz contrar.
6. Afis , at , i pe ecranul c˘ar˘amizii textul rosu, dac˘a senzorul de culoare detecteaz˘a culoarea ros , ie,
respectiv textul alta culoare, ˆın caz contrar.

Bibliografie

[1] D.A. Popescu, Programarea robot , ilor LEGO folosind mediul Mindstorms EV3, MATINF, nr.
1, 2018.

[2] Minsdtorms EV3 – Ghid de Utilizare, LEGO Group, 2013.

[3] L. Negrescu, L. Negrescu, Construirea s , i programarea robot ,ilor LEGO Mindstorms EV3,
Editura Albastr˘a, 2015.
[4] J. Olayvar, E. Lindberg, LEGO Mindstorms EV3 Programming Basics, Washington State
Library, 2016.