Page 55 - MATINF Nr.2

˘
RUBRICA DE ROBOTICA

Programarea robotilor LEGO folosind structura
,
alternativ˘a ˆın mediul grafic interactiv Mindstorms

Education EV3

Doru Anastasiu Popescu 1

Introducere

Mediul de programare Mindstorms Education EV3 a robot , ilor LEGO este us , or de utilizat
pentru c˘a are blocurile grupate ˆın raport cu funct , ionalitatea lor. O prezentare a acestui mediu
este realizat˘a ˆın [1], [2] s , i [3]. Structura alternativ˘a este reprezentat˘a folosind un bloc s , i se
g˘ases , te ˆın grupul de blocuri Flow Control. Acest bloc se numes , te Switch s , i este asem˘an˘ator cu
ˆ
blocul de decizie de la scheme logice sau instruct , iunea if din orice limbaj de programare. In
prima parte a blocului se precizeaz˘a modul de obt , inere a valorii logice: de la un senzor sau de
la un bloc ce are ca rezultat o valoare logic˘a, iar ˆın partea de sus (pentru true), respectiv jos
ˆ
(pentru false) este locul unde se introduc blocurile ce se vor executa. In Figura 1 este prezentat
blocul de decizie switch.

Fig. 1: Blocul de decizie (Switch)

Mai multe informat , ii legate de acest bloc g˘asit , i ˆın lucr˘arile [3] s , i [4].

1
Conf. univ. dr., Universitatea din Pites , ti, dopopan@yahoo.com

55