Page 74 - MATINF Nr. 1

74 D.A. Popescu

Programe care folosesc senzori s , i variabile

ˆ
In continuare vom prezenta modul de folosire a senzorilor s , i a variabilelor pentru a realiza
programe cˆat mai diverse.

Fig. 10: Senzori pentru robot , i LEGO Minstorms EV3

Problema detect˘arii culorii unui obiect
ˆ
In multe situat , ii este nevoie s˘a cunoas , tem ce culoare are un obiect. Spre exemplu, dac˘a
robotul se deplaseaz˘a pe o suprafat , ˘a cu diverse culori este util s˘a s , tim la fiecare moment pe ce
culoare se afl˘a, pentru a corecta deplasarea.

Programul din Figura 11 determin˘a afis , area pe ecranul c˘ar˘amizii a valorii asociate culorii pe
care se afl˘a senzorul de culoare (Colour Sensor) al robotului.

Fig. 11: Program cu senzor de culoare

Problema detect˘arii distant , ei pˆan˘a la un obiect

Senzorul care ne permite s˘a determin˘am distant , a de la robot pˆan˘a la un obiect este cel
infraros , u (Infrared Sensor). Pentru m˘asurarea distant , ei foloses , te percent-ul notat cu pct, 100
pct = 70 cm. Programul din Figura 12 afis , eaz˘a pe ecranul c˘ar˘amizii distant , a de la senzor la un
cub.