Page 34 - MATINF Nr. 6

34 D.A. Popescu

Fig. 3: Succesiunea de blocuri Minstorms EV3 pentru rezolvarea problemei 1 cu variabile
Problema 2. Vom considera c˘a la portul 1 se afl˘a senzorul tactil, iar la portul 4 senzorul
ultrasonic pentru o c˘ar˘amid˘a inteligent˘a. Se cere s˘a se porneasc˘a motoarele mari aflate la
porturile B s , i C cˆand senzorul tactil este ap˘asat s , i la mai put , in de 10 cm se afl˘a un obiect fat , ˘a
de sezorul ultrasonic. Motoare vor fi pornite cu viteza 30 rotat , ii pe o perioad˘a de 5 secunde.

Rezolvare. Rezolvarea este prezentat˘a ˆın figura 4.

Fig. 4: Succesiunea de blocuri Minstorms EV3 pentru rezolvarea problemei 2 cu variabile
Problema 3. Deplasat , i un robot ˆın linie dreapt˘a cu viteza 30 de rotat , ii pˆan˘a cˆand ˆın fat , a lui
apare un obiect la o distant , ˘a mai mica sau egal˘a cu 20 cm, situat , ie ˆın care acesta se va opri si
va reda pentru 5 secunde sunetul ,,Minstorms”.

Rezolvare. Rezolvarea este prezentat˘a ˆın figura 5.

Fig. 5: Succesiunea de blocuri Minstorms EV3 pentru rezolvarea problemei 3