Page 51 - MATINF Nr. 3

Repetarea operat , iilor unui robot LEGO Mindstorms Education EV3 51

Probleme propuse

Pentru fiecare din problemele urm˘atoare scriet , i cˆate un proiect folosind mediul interactiv de
programare Mindstorms EV3.

1. Se d˘a un traseu ˆın form˘a dreptunghiular˘a (Figura 5) cu laturile de lungime a s , i b (unitatea
de m˘asur˘a este centimetrul, 1≤a, b≤60). Deplasat , i robotul pe acest traseu pornind dintr-
un colt , s , i avertizat , i sonor cˆand num˘arul de rotat , ii este par. Se va folosi sunetul unei culori
(exemplu: red – ros , u).

Fig. 5: Traseu dreptunghiular cu sensul de deplasare precizat

2. Pe o plans , ˘a se afl˘a un cub s , i la o distant , ˘a de cel mult 50 cm de acesta un robot. Deplasat , i
robotul pˆan˘a la cel put , in 7 cm de cub s , i afis , at , i pe ecran distant , a parcurs˘a. Afis , area se va
p˘astra pe o perioad˘a de 5 secunde.
3. Simulat , i modul de parcare a unei mas , ini folosind un robot. Proiectat , i o parcare cu trei
locuri pe partea dreapt˘a (Figura 6). Plasat , i aleator ˆın dou˘a din locuri cuburi ce reprezint˘a
mas , ini stat , ionate de culori verde s , i galben s , i deplasat , i robotul astfel ˆıncˆat s˘a se as , eze ˆın
locul liber, f˘ar˘a s˘a ating˘a cuburile.

Fig. 6: Parcare cu specificarea locului liber

Bibliografie

[1] D.A. Popescu, Programarea robot , ilor LEGO folosind mediul Mindstorms EV3, MATINF, nr.
1, 2018.

[2] D.A. Popescu, Programarea robot , ilor LEGO folosind structura alternativ˘a ˆın mediul grafic
interactiv Mindstorms Education EV3, MATINF, nr. 2, 2018.

[3] D.A. Popescu, S. Profeanu, S. Dobrescu, Manual de informatic˘a pentru clasa a V-a, Editura
CD-Press, 2017.

[4] Minsdtorms EV3 - Ghid de Utilizare, LEGO Group, 2013.

[5] L. Negrescu, L. Negrescu, Construirea s , i programarea robot ,ilor LEGO Mindstorms EV3,
Editura Albastr˘a, 2015.

[6] J. Olayvar, E. Lindberg, LEGO Mindstorms EV3 Programming Basics, Washington State
Library, 2016.