Page 49 - MATINF Nr. 7

˘
RUBRICA DE ROBOTICA SI MEDII GRAFICE DE
,
PROGRAMARE

Senzori tactili si motoare mari ˆın Minstorms EV3
,

Doru Anastasiu Popescu 1

Senzorul tactil EV3 (figura 1) este folosit pentru a detecta dac˜a partea frontal˜a a acestuia a
fost atins˜a sau nu. Acesta permite num˜ararea ap˜as˜arilor pe zona frontal˜a ros , ie s , i este folosit
pentru a orienta un robot Minstorms EV3 ˆıntr-o zon˜a cu mai multe obiecte. Acest sensor
permite ca sistemulul ce ˆıl utilizeaz˜a s˜a ia decizii ˆın funct , ie de modul de atingere al acestuia.

Motoarele mari Minstorms EV3 (figura 2) sunt utilizate pentru deplasarea robot , ilor ˆıntr-o
zon˜a bine delimitat˜a, aceste motoare pot fi configurate pentru utilizare cu diferite viteze.

Figura 1. Senzorul ultrasonic
Figura 2. Motor mare

Pentru aplicat , iile urm˜atoare vom considera motorul mare conectat la portul C s , i senzorul
tactil la portul 1.

Problema 1
Se d˜a o caramid˜a inteligent˜a (intelligent brick) conectat˜a la senzorul tactil prin portul 1. Se
cere s˜a se porneasc˜a s , i s˜a se opreasc˜a motorului de la portul C, folosind senzorul tactil. Viteza
mototului va fi de 50 rotat , ii.

Rezolvare

Figura 4. Succesiunea de blocuri Minstorms
Figura 3. Succesiunea de blocuri Minstorms
EV3 pentru rezolvarea problemei 1 cu o alt˜a
EV3 pentru rezolvarea problemei 1
condit , ie de oprire a secvent , ei de blocuri
1
Conf. univ. dr., Universitatea din Pites , ti, dopopan@yahoo.com

49